本实用新型涉及光学装调领域光学精密调节架，尤其是调节架的运动装置，即大范围全方位精密机械臂，它包括底座，伺服电机，电机连接座，紧定螺钉，工作台。由N个带角度反馈元件的伺服电机依次相互以九十度角用N－1个电机连接座串联在一起，底座和工作台安在两端，用紧定螺钉固定。N为正整数6－8。程序控制的伺服电机的转动直接合成为工作台的六维运动，由于省去了丝杠、丝母或涡轮、涡杆传动副、直线导轨、弧形导轨等运动副，理论上不会有空回、体积小、重量轻、成本低、效率高。可以应用到各种精密运动或光学装调系统中。