本实用新型公开了一种地毯平针机，其技术方案包括：主体、主体上安装的直流电机、直流电机输出轴上安装的小带轮、通过同步皮带与小带轮构成传动副的大带轮，与大带轮同主轴安装的调整轮上设置有偏心孔和锁定螺丝，主体的前端设置有四根金属制高强度空心滑道，两排空心滑道上分别设置有安装针头的上滑块和安装针廷子的下滑块，上滑块与调整轮的偏心轴之间以及下滑块与大带轮偏心轴之间分别设置有连杆，空心滑道的前端安装有压脚和二次压脚，空心滑道上设置有电机停车的定位装置。本实用新型的优点是：体积小巧，可防止直流电机过载，易于调整调整轮偏心轴与大带轮偏心轴的相对角度，便于随时停机且能使针头在停机时准确定位。