电控关节装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种电控关节装置，包括包括通过转轴(2)连接的转臂(1)、(3)，其特征在于：弹簧(4)、弹簧(5)分别设置在转轴(2)的两侧，其两端与导线(6)相接并固定在转臂(1)、(3)上。具有重量较轻、动作精度高、提供的动力大、动作控制简单等优点。
基本信息
专利标题 ：
电控关节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620153406.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-11-28
授权号 ：
CN200991899Y
授权日 ：
2007-12-19
发明人 ：
姜少雷
申请人 ：
姜少雷
申请人地址 ：
116052辽宁省大连市旅顺经济开发区兴发路52号(大连交通大学软件学院)
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
闪红霞
优先权 ：
CN200620153406.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2011-03-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101059488111
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006201534064
申请日 : 20061128
授权公告日 : 20071219
终止日期 : 20091228
号牌文件序号 : 101059488111
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006201534064
申请日 : 20061128
授权公告日 : 20071219
终止日期 : 20091228
2007-12-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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