一种摩托车平叉镗孔机，包括机架和位于该机架上的台面，还包括位于所述台面上的一粗镗孔机构，一精镗孔机构，和使被加工件在所述粗镗孔机构的加工位和所述精镗孔机构的加工位之间进行转换的一工位转换机构。所述粗镗孔机构包括两个动力头，和装设于动力头上的刀具；所述精镗孔机构包括两个动力头，和装设于动力头上的刀具；所述粗镗孔机构的加工位位于粗镗孔机构的两个动力头之间；所述精镗孔机构的加工位位于精镗孔机构的两个动力头之间。可提高加工精度和效率，并降低加工成本。