一种改进的磁铁定位夹具，包括设置在机架上的气缸及夹手，其气缸为夹手摆动气缸，夹手摆动气缸上的左右气缸手臂可以在90°范围内摆动的，左右气缸手臂分别与夹紧磁铁的左夹手和右夹手相接。本实用新型采用结构较为简单的气缸夹紧机构代替以往结构较为复杂的齿轮啮合夹紧机构，并设计新的夹手结构与所选择的标准夹手气缸配合，消除了以往齿轮磨损后夹手定位不稳定的隐患，使得磁铁的定位更加易于安装和调试。本实用新型经一段时间的实际使用后，尚未出现任何定位方面的问题，达到了提高磁铁定位稳定性的目的。其结构简单合理、安装及调试方便、稳定性好、故障率低、操作灵活。