一种立辊轧机，其结构由机架、轧辊、轧辊驱动系统、同步轴以及轧板宽度控制机构构成，其轧辊驱动系统包括两个由液压马达和减速机构成的轧辊驱动机构，分别安装在机架的左、右两侧，液压马达的主轴直接连接到减速机的传动输入端，减速机的输出轴与轧辊传动连接，由液压马达直接驱动减速机进而驱动轧辊转动，所述的同步轴安装在两个减速机之间，通过伞齿轮与两个减速机传动连接，以使两个轧辊的转速一致。本实用新型采用低转速大扭矩的液压马达驱动，大大简化了立辊轧机的传动系统，可实现立辊轧机整体化装配，从而可采用整体换辊的方式进行快速换辊，可实现离线维护，也方便在线维护。