本实用新型公开了一种前移旋转避让型载车装置，主要解决前后排或上下层密集型泊车时移动车辆的问题。它包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，载车板与地面之间设有限定载车板在平面内沿纵向直线－圆弧－横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让目的，利于方便地存取车。而且，将本实用新型的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便地实现前后排和上下层泊车。