本实用新型涉及热压、注塑成型机械技术领域，特指一种全自动塑胶树枝成型机。本实用新型中的成型模具包括固定在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，通过气缸带动的进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管。本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。