本实用新型一种接触式蓝芽配对系统，其包括：一蓝芽主装置，可使用蓝芽技术传输数字或模拟数据并可主动要求联机的装置；以及至少一蓝芽从属装置，是可使用蓝芽技术传输数字或模拟数据并且被动发起联机的终端设备；在使用时，可先将该蓝芽从属装置放置于该蓝芽主装置中并与该蓝芽主装置接触，以进行蓝芽装置识别数据的交换；当使用蓝芽技术传输时，该蓝芽主装置可依据记忆的蓝芽装置识别数据，直接进入一连接模式。此外，本实用新型亦提供一种接触式配对蓝芽主装置及一种接触式配对蓝芽从属装置。