一种重力发动机，其特征在于：包括基座、摇臂、直线电机、重力铁、连杆、曲柄和动力输出轴，摇臂的中部铰连在基座的顶端，直线电机的定子固定在摇臂上侧；在所述的动子上设有重力铁，所述的摇臂通过连杆与连接在动力输出轴上的曲柄构成曲柄连杆机构，该动力输出轴转动支撑在所述的基座上。本实用新型的优点是：由于直线电动机的动子线圈的磁场与定子的永磁体相互作用而产生直线运动，不需要能量的多次转换或旋转触头的供电，降低了能量的损耗，提高了工作效率；简化了电动机结构。