本实用新型属于装卸装置，具体涉及一种反应堆燃料装卸料机。一种反应堆燃料装卸料机，它包括轨道、可沿轨道移动的桥架、小车、提升机构和抓取机构，所述的轨道和桥架上有刻度尺，所述的小车可在桥架上沿垂直于轨道的方向移动，所述的提升机构包括提升电机，提升电机通过钢丝绳绕过滑轮带动抓取机构，抓取机构包括外套筒、内套筒和抓具，内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头。本实用新型能实现反应堆燃料的准确定位装卸料。