一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量仪，涉及驱动控制箱、计算机测量装置和机械驱动装置，机械驱动装置是在底座上面沿直线排列前轴座、联轴节、扭矩传感器、后轴座和尾座，前轴座、扭矩传感器、后轴座中部有转轴，尾座有顶尖轴，扭矩传感器的转轴两端分别通过联轴节与前轴座和后轴座的转轴动力连接，有电动机动力连接到前轴座的转轴上；后轴座的转轴与尾座顶尖轴之间夹持滚珠丝杠；扭矩传感器的信号线和电动机电源线与驱动控制箱电连接，驱动控制箱与计算机测量装置电连接。该测量仪能够实现对滚珠丝杠副摩擦力矩的测量，既可显示静态、动态力矩数值，还可显示转速数值和摩擦力矩峰值，并且精度高、稳定性好，无零点漂移，抗干扰能力强，能提升滚珠丝杠副检测水平，为生产企业带来良好的经济效益和社会效益。