本实用新型涉及一种用于汽车前照灯的旋转执行器，其特征在于该输出轴设有输出轴齿轮，该输出轴齿轮通过传动齿轮组与步进电机连接，在外壳内还设有线路板，步进电机的输入端与线路板电路连接，在传动齿轮组上设有磁环，磁环与霍尔芯片相耦合，该霍尔芯片与线路板电路连接。本实用新型使用步进电机提供使灯具射灯单元旋转所需要的动力。步进电机动作后，通过传动一系列齿轮组的传动来改变与其相连的汽车前照灯射灯单元的角度，使射灯单元绕其输出轴转动，从而实现汽车前照灯的转弯照明，通过磁环和霍尔芯片的配合使用，可以判断旋转执行器运行是否正常，为旋转执行器的位置精度提供了保证。本实用新型的优点在于控制精度和传动可靠性高。