本实用新型公开一种汽车尾管内外胆端面通用焊接装置，包括：一水平设有一圆盘的旋转装置；一滑动座，设于所述圆盘表面，且其位置可沿圆盘表面径向调整；一摆动杆，其一端与滑动座转动连接，另一端设有用于安装尾管的装夹部件。当安装尾管后，可根据尾管的长短和椭圆焊接面的倾斜度，通过调整摆动杆与水平面的角度，使尾管的椭圆焊接面呈水平状态，改焊接时手的三维运动为二维运动，并进一步调整滑动座在圆盘上的径向位置，使椭圆焊接面的中心与圆盘的圆心重合，当水平圆盘旋转时，可以将手的二维运动简化为一维运动。