基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器；所述手掌由固定连接的手心和手背构成，拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成；食指主动指和中指主动指的根部分别固定在手背上；三个手指的从动指和主动指均由形状记忆合金电机构成；ESMAA包括嵌入在硅橡胶圆柱体内的“U”形、直线形记忆SMA丝和曲率传感器。本实用新型能够实现机械手的抓放与细微操作，具有机构紧凑、自重轻、输出力－重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低等优点。是MEMS的重要组成部分，在具有微型化、精密定位与柔性传动综合要求的医用假肢、小负载工业机器人、家用机器人及步行机器人中都有潜在广泛的用途与诱人的技术发展前景。
基本信息
专利标题 ：
基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620163354.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-01
授权号 ：
CN201020715Y
授权日 ：
2008-02-13
发明人 ：
杨凯辜承林张德林
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
曹葆青
优先权 ：
CN200620163354.9
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J7/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2010-02-17 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2008-02-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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