本实用新型公开了一种轮椅防倒退装置，短臂顶推式单齿内棘爪3安装在棘轮内圈5上，棘轮内圈5安装在大轮车轴4上，与大轮同圆心固连；长臂圆弧钩头式多齿外棘爪1一端铰接在车架上，另一端与棘轮环2的外棘齿组成多齿啮合的外接棘轮机构，其圆弧与内外棘轮环2外圈大圆相等；棘轮环2又与短臂顶推式单齿内棘爪3组成内接棘轮机构。长臂圆弧钩头式多齿外棘爪1与固定在车架上的复位弹簧6铰接，悬空于内外棘轮环2上方；闸线7与长臂圆弧钩头式多齿外棘爪连接。当闸线7往下拉时，长臂圆弧钩头式多齿外棘爪1向下旋转，长臂圆弧钩头式多齿外棘爪1与的外圈棘齿，使内外棘轮环2不能顺时针旋转，保证车轮单向转动。