一种立式定量充填包装机平行四边形连杆压轮输送卷膜机构，包括牵引皮带、轴承座一、摆臂和气缸，是所述的卷膜机构由一个电机驱动，通过同步轮分解为两轴，同步轮都是固定在机架上，摆杆用气缸驱动摆臂转动，由摆臂带动摆杆左右摆动，使左右同步轮固定板向中间合拢，摆臂、轴承座与支点一、支点二和轴承座二形成二个完全对称的平形四边形机构，连杆通过支点一固定在前面板上，支点二与同步轮固定板相连。本实用新型驱动机构采用一个电机驱动，拉膜更稳定；用气缸驱动摆臂转动，使左右同步轮固定板向中间合拢，通过轴承座使传动系统与工作环境独立；拉膜机构可以调节牵引皮带与成型器的相对位置；调整后，可适应任意规格的成型器。