一种同侧双出反向齿轮箱，所述箱体包括左支撑法兰和右支撑法兰，它们之间设有冷却壳体，左支撑法兰同轴心上设有输入齿轮轴，其周边均匀设有两个通过销轴与左支撑法兰固定的定轴轮系行星轮，输入齿轮轴前端设有差动轮系太阳轮，右支撑法兰上安装有通过轴承固定的内齿圈外输出转架，内齿圈外输出转架和输入齿轮轴前端之间设有通过轴承固定的差动轮系内输出转架，差动轮系内输出转架后端部设有太阳轮和行星轮，两个行星轮系行星轮同时与输入齿轮轴和内齿圈外输出转架啮合，差动轮系太阳轮和差动轮系内输出转架后端部行星轮啮合，差动轮系内输出转架后端部行星轮与内齿圈外输出转架啮合。其结构紧凑，整体重量相对较轻，加工和拆装方便。