本实用新型公开了一种液压钻杆动力大钳主钳支承机构，包括下壳体、下壳体上方的缺口齿轮，在下壳体对应于缺口齿轮内腔下凹环形槽底的位置上，设置多个沿同一圆周分布的向心缺口，在向心缺口中装有轴向滚轮机构；在下壳体对应于缺口齿轮内腔的另一下凹环形半槽部位，设置多个沿同一圆周分布的缺口，在缺口中装有与下凹环形半槽侧面滚动接触的径向滚轮机构。本实用新型结构合理，静、动态的轴向和径向载荷分别由若干个轴向滚轮和径向滚轮分担，支承效果好，工作寿命长。