本实用新型公开了一种轮椅，为实现轮椅容易走坡道、轮椅的方向转换简易、更为安全地行驶而设计。包括：设有收纳空间的车身；在上述车身的上面设置的座椅；在上述车身的中央部两侧设置的驱动轮；在上述车身的前方设置的一对前轮；设置在上述车身的后方下面，并且当上述车身的后侧发生倾斜时支撑上述车身的后方靠地面的后轮；设置在上述车身内侧，并驱动上述驱动轮的驱动装置；设置在上述车身的前方并左右调节上述前轮的调向装置。本实用新型可以通过手动旋转方向盘来驱动驱动轮，最终驱动轮椅，即使行驶在坡道上时也不发生轮椅向后滑的情况，还可防止向侧方或向后方颠覆的事故，因其具有不需马达也可以爬坡道的驱动装置，可节省生产费用。