六自由度运动模拟器故障保护与退出装置
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀的退出回路液控单向阀、连接退出回路液控单向阀的节流阀和设置在锁紧回路上的锁紧电磁换向阀，主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀连接供油回路，锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路。本实用新型在液压缸的伺服阀块上设计了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置，它可以实现系统发生故障时的安全保护，本实用新型结构简单、实现方便、性能可靠，能够大大提高系统的安全性。
基本信息
专利标题 ：
六自由度运动模拟器故障保护与退出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620166801.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-13
授权号 ：
CN200979756Y
授权日 ：
2007-11-21
发明人 ：
韩俊伟叶正茂丛大成姜洪洲张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通代小林关广丰
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人 ：
祖玉清
优先权 ：
CN200620166801.6
主分类号 ：
G09B9/00
IPC分类号 ：
G09B9/00 F15B20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B9/00
供教学或训练用的模拟机
法律状态
2009-07-01 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2009624
2007-11-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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