利用结构光识别铁路车辆车辆配件运用状态检测装置，包括激光线结构光发生装置(1)、图像采集系统(2)，其特征是：它还包括图像及信息管理系统(22)，和计轴、计辆、车号与采集控制系统(3)，所述的激光线结构光发生装置(1)包括激光线光源(5)，所述的图像采集系统(2)包括摄象机(6)、图像采集机(7)和带通滤波片(8)，所述的计轴、计辆、车号与采集控制系统(3)包括车轮传感器(12)、信号控制箱(10)和车号系统(13)。本实用新型通过结构光加图像识别技术实现关门车故障自动诊断，提高了列检作业的效率和准确性，缩短技检时间，保障列车运行安全。