机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴上的凸轮、安装在旋转阀轴上的控制臂和旋转电磁铁构成的机械反馈闭环控制系统，凸轮外圆由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，控制臂是两个共扼的与凸轮相接靠长条形臂，控制臂后端的拨动条与旋转电磁铁的拨动装置相接靠。本实用新型的优点是结构紧凑，步进定位准确，工作可靠性好，输出扭矩大，反应迅速，运转平稳协调。