本实用新型涉及一种地毯、地板的清洁装置，作为动力传动机构的曲柄连杆机构的一端与电机的动力输出轴相连，另一端与清洁刷相连，所述的电机和导轨固定在机架上，所述的清洁刷有两个且各自连接一个滑块，所述的两个清洁刷的同端之间设置有钢丝绳，两钢丝绳从机架上设置的滑轮上绕过，由于清洁刷是按来回往复方式运动的，被清洁的地板或地板部位将不会出现单向明显的清洁痕迹，使被清洁物品的清洁效果明显提高，本实用新型结构简单、运行可靠。