本实用新型公开了一种立体式泊车塔，包括由立柱构成的框架本体，位于框架本体内每一泊车位架上的泊车板，以及控制电路，其特征在于：所述本体为复层结构，由左、右两侧复数个泊车位架及升降位组成，立柱上设有升降导轨及导电导轨，所述升降位内设有升降架，经吊轮机构、钢丝绳及起吊装置控制升降架的上下运动，升降架的底部前后两端分别布有泊车板导轨和三相导电导轨，泊车位架上布有与升降架上泊车板导轨连通的泊车板导轨及导电导轨，所述泊车板的底部设有滚轮及炭刷盒，炭刷盒的输出端与泊车板驱动装置连接，由行程控制装置控制泊车板移动电源。本实用新型利用有限的地面面积，提供实际所需的停车位，有效解决地少车多问题。