本实用新型公开了物料输送机械领域内的U形无残留的刮板输送机，包括呈U形的导料槽，导料槽内设有与导料槽相适配并经链轮带动的若干刮板，导料槽底部不同部位开设有若干中间出料口，中间出料口下方设有中间出料门，中间出料门外形与导料槽底部外形相一致并与中间出料口尺寸相适配，中间出料门一端固定有连接件，连接件端部与导料槽底部相铰接，中间出料门中部与一气缸的活塞杆伸出端相铰接，气缸的缸体铰接在与导料槽相固定的出料护罩的侧壁上。工作时，通过气缸驱动中间出料门开关动作，中间出料门与导料槽形状一致，刮板沿导料槽刮动时，物料无滞留。本实用新型结构简单合理，使用操作方便，使生产清洁饲料成为可能。