本实用新型公开了折弯机技术领域内的数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统、伺服驱动模块、油泵、液压执行系统和电子角度传感器，控制系统将控制信号传递给伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动油泵的马达转动，油泵驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统，控制系统给出复折信号进行复折，液压执行系统包括双向油缸，双向油缸的活塞杆端部设有折弯模具，所述油泵为双向定量油泵，双向油缸的两端分别接双向定量油泵的两进出口，双向定量油泵的泄油口经泄油单向阀接通油箱，油箱经两补油单向阀分别接通双向定量油泵的两进出口。本实用新型发热少、噪声小、效率高，可应用于机械零部件的折弯加工。