本实用新型涉及一种跆拳道综合模拟训练系统，该系统由运行训练指导系统软件的后台计算机、模拟训练的击打对象靶人、控制靶人运动的运动机构、控制系统功能实现的中心控制器，以及液晶触摸控制台组成；中心控制器是系统的核心处理单元，也是系统的中央枢纽，分别连接两个受控部分(靶人与运动机构)与两个控制部分(液晶控制台和运行系统软件的后台计算机)，系统所有的功能都通过它的控制来实现；该系统的训练模式有套路训练模式、实控训练模式、单项训练模式三种；该系统可实现提高运动员的生理反应速度、迅速增强实战能力，既锻练力量，也训练反应速度，从而实现专项素质训练和技战术训练的有机结合，提升科学训练水平，提高运动员训练成绩。