本实用新型提供一种自动扶梯控制系统，该系统包括：电源和电动机，电源为电动机供电，用于驱动自动扶梯；所述系统还包括：变频装置，该变频装置的输入端与电源相连接，该变频装置的输出端与电动机相连接；传感装置，用于对自动扶梯入口位置的空间进行感应并且输出感应信号；控制装置，该控制装置的输入端与传感装置相连接，控制装置的输出端与变频装置的控制端相连接；控制装置接收感应信号，并对接收的感应信号进行处理，输出控制信号给变频装置；变频装置根据接收的控制信号改变电源频率，使电动机的转速发生改变。本实用新型可以应用到现有的自动扶梯上，从而使自动扶梯节约了能源、降低了环境噪音、减少了机械磨损、减少了电动机发热量。