一种自动卸载双驴头式抽油机，包括底座、电机、支架、光杆、柔性件、工作驴头、游梁、平衡驴头、平衡配重装置、曲柄连杆传动部件和减速器，在平衡驴头的中部铰接在游梁的后端下部，柔性件包括工作的柔性件和平衡的柔性件，工作的柔性件一端固定安装在光杆上，工作的柔性件另一端绕过工作驴头固定安装在平衡驴头上端或工作的柔性件另一端绕过工作驴头再绕过平衡驴头上部的绕轴后固定安装在游梁上，平衡的柔性件一端固定安装在平衡驴头上端，平衡配重装置固定在平衡的柔性件另一端。本实用新型结构合理而紧凑，能够有效地解决光杆断裂或光杆卡子滑脱后导致对抽油机破坏的问题，能实现平衡驴头的自动卸载，从而保证了本实用新型和操作人员的安全。