本实用新型公开了一种一体化无刷直流测速发电机，它在无刷直流电动机的定子铁心的槽内嵌放有电动机绕组和测速发电机绕组，并且在无刷直流电动机的端盖上安装有位置传感器，在转子上固定有跟踪磁钢。本实用新型除了在定子铁心槽内增加一套测速发电机绕组外，没有附加任何其他的结构，因此大大简化了传统测速发电机组的结构，并且大大降低了制作成本；此外，本实用新型用电子换向替代传统的机械换向实现无刷直流电动机的电流切换和无刷直流测速发电机的电压信号切换，使电动机实现连续旋转同时使测速发电机输出正比于转速和转向的电压信号。本实用新型不仅具有体积小、结构简单紧凑的优点，而且还具有制作成本低、工作性能稳定的优点。