一种可折叠步行助行康复装置，它包括左右两个扶手架，每一扶手架有前支腿、后支腿、前脚轮、后脚轮以及连接前、后支腿的横撑。两个后支腿上部均向前方弯曲成扶手梁，扶手梁两端部再向下方弯曲与H形转向架的两个立管上端活动套接，H形转向架的两个立管下端分别与两个前支腿活动套接，在上述四个活动套接处分别设有轴向限位件；上述两个扶手梁之间连接横梁，两个扶手梁分别由转向轴与横梁两端活动连接；每一扶手梁安有扶手和制动器手柄，制动器手柄与脚轮制动器之间连接制动线。本实用新型转向灵活、稳定性好，可折叠，便于携带，方便使用，容易调控行走方向，有利于使用者借助上肢的力量调整行走方向，进行康复训练，明显减轻行走困难的痛苦。