发射单元从天线向空间发射满足预定频谱屏蔽的短脉冲波。接收单元接收来自于空间中存在的物体的短脉冲波的反射波。信号处理单元根据来自所述接收单元的输出信号分析所述物体。所述发射单元具有：脉冲发生器，用于输出在预定频率上的具有预定宽度的脉冲信号；和突发脉冲振荡器，用于接收从所述脉冲发生器输出的脉冲信号，并且执行振荡操作达对应于所述脉冲信号的宽度的时间以输出短脉冲波。设置脉冲信号的宽度以及所述突发脉冲振荡器的振荡频率，以便短脉冲波的频谱的几乎整个主波瓣落在预定频谱屏蔽中的24.0到29.0GHz的范围中，以及对由所述预定频谱屏蔽保持的RR射频波发射禁止频带的辐射功率密度比所述主波瓣的峰值的辐射功率密度低20dB或更多。