一种定位装置(13)，用于被一个部件(11)支撑，与另一个部件配合，从而使两个部件保持彼此配合，所述定位装置包括凸耳(39)，可在从定位装置中伸出的伸出位置与位于伸出位置内部的缩回位置之间移动；驱动件(29)，被所述一个部件滑动支撑，所述凸耳和驱动件有至少两个相对的面，所述另一个部件带有接合件，当凸耳位于伸出位置且所述两个部件彼此配合时，所述接合件用于与凸耳配合，从而使所述两个部件保持彼此配合，所述相对的面使得驱动件相对于凸耳的运动带动凸耳运动。本发明还请求保护一种支撑设备，用于支撑旋转式夹具，所述夹具用于将至少一个工件支撑在驱动头(11)上以加工所述工件，其中所述支撑设备采用所述的定位装置。