用于测量圆形物体位置的方法和设备

专利权的终止

摘要

用于在端罩接附到抓持器(1，2)时测量纸、纸浆或板卷筒的端罩相对于输送其的抓持器(1，2)的位置的方法和设备。在测量期间，检测器(7)沿可采取为与由物体的边缘所描绘的圆的曲线相交的圆的曲线移动。检测器(7)的角位置使用检测器(7)在其上行进的圆的曲线测量且检测了检测器(7)所行进的曲线和物体边缘的相交点(x1，z1；x2，z2)。物体的中心点(x0，z0)的位置基于如下来计算：a)检测器所行进的圆的半径和该圆的中心点的位置(xm，zm)，b)工具点的位置(xt，zt)，c)物体所采取的半径，和d)检测到的相交点的位置(x1，z1；x2，z2)。最后，计算物体中心点(x0，z0)在抓持器坐标系内的位置。

基本信息

专利标题：

用于测量圆形物体位置的方法和设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101099074A

申请号：

CN200680001801.3

公开（公告）日：

2008-01-02

申请日：

2006-01-03

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

H·林德伯格

申请人：

美特索造纸公司

申请人地址：

芬兰赫尔辛基

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

原绍辉

优先权：

CN200680001801.3

主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/00 G01B21/04 B65B25/14