本发明涉及控制投药计量操作的方法，其中医疗器件中的活塞移动到所需位置，这种投药计量操作应用马达使活塞提供力以排出一定剂量的液体药剂，此方法包括下述步骤：以第一固定速率移动活塞至其移动中的第一位置；以递降速率将此活塞从所述第一位置移动到所述移动中的第二位置；以第二固定速率将此活塞从所述第二位置移至此移动中的所需位置。此方法还包括在活塞已到达所需位置时应经过一段固定的等待时间。这样就能使活塞精确地移动与停动，从而可以精确进行投药计量，并能在使用者从其皮肤中撤出针头之前使后点滴量最少且只需一固定的短的等待时间。