可重构的结构，包括至少一个中心体、多个附着于所述至少一个中心体并从其延伸的臂，其中所述臂和/或中心体的至少一部分限定了一节点并且由活性材料形成。所述活性材料适合于响应激活信号而改变至少一种属性，其中所述至少一种属性的改变改变了所述活性材料部分的模量性能、形状取向、或所述模量性能改变和所述形状取向改变的结合。其中所述多个臂和所述至少一个中心体可以形成用于附着和释放构件的可重构开口。做为选择，所述多个臂和/或中心体可以进一步地包括用于附着到另外的结构的连接器。在此处还公开了用于选择性地重构结构的方法。