用来穿过生物体的表面转移某种物质的无针透皮传送装置包括用来储存该物质的贮液器、与该贮液器流体连通的喷嘴和与该贮液器通信的可控制的电磁型执行机构。该执行机构被称为洛伦兹力执行机构，包括静止的磁体组件和可移动的线圈组件。该线圈组件移动末端部分位于贮液器之内的活塞。该执行机构接受电输入并且在响应中产生对应的作用在所述活塞上并且在贮液器和生物体之间引起所述某种物质的无针传送的力。所述力的大小、方向和持续时间动态地受所述电输入的控制(例如，伺服控制)而且能在激励周期期间改变。有益的是，该执行机构能依照电输入沿着不同的方向移动。