一种文档和/或图像检索方法，比较基于所拍摄的数字图像的特征点所计算的特征量和基于存储在数据库中的各文档和/或图像的特征点所预先计算的特征量，从数据库检索与所拍摄的数字图像相对应的文档和/或图像。从所拍摄的数字图像提取特征点；对所提取的各特征点定义特征点的局部集合；从所定义的局部集合选择特征点以定义局部集合的特征点子集；对于子集中的特征点的组合，确定不变量值作为表征各所选子集的值，不变量值对于几何变换是不变的；通过组合所确定的不变量值计算特征量；以及基于预先计算的文档和/或图像的特征量对数据库中的文档和/或图像进行投票处理，从而从数据库检索与所拍摄的数字图像相对应的文档和/或图像。