公开了可调能动康复设备及其使用方法，用于使用者的康复和/或训练。康复设备优选地具有与康复设备的一个或多个面向康复的动作或功能相对应的多个可选功率设置。例如，可以基于使用者的需要、能力、肌肉力量和/或生理特征，选择康复设备的功率。例如，康复设备可以在相对较低的功率设置上操作，以允许患者在携带康复设备移动时使用他或她自己的肌肉力量。康复设备也可以包括与使用者在触发特定的面向康复动作时的难易程度相对应的可调灵敏度等级。也可以暂时使用能动康复设备来训练使用者与被动或更加传统的假体设备进行交互。