一种定位系统，包括一种设备，该设备包括天线和具有靠近天线的已知位置的反射器，该设备发射具有载波信号频率的至少一个电磁脉冲。该设备在一段时间内接收返回信号，其中该返回信号包括来自该设备雷达探测区域内目标的返回脉冲和至少一个多径脉冲。该设备处理该返回信号，以便将返回脉冲和该至少一个多径脉冲从该返回信号中分离。该设备确定从该设备到该目标的范围以及该设备相对于该目标的位置。该范围根据返回脉冲的到达时间确定，并且该位置根据该至少一个多径脉冲的到达时间确定。