本发明揭示一种处理系统中的总线仲裁方案。所述处理系统包含总线、耦合到所述总线的多个处理器以及总线仲裁器。所述总线仲裁器可向第一层中的所述处理器中的每一者指派第一层权重，且向第二层中的所述处理器中的每一者指派第二层权重。所述总线仲裁器可基于所述指派的第二层权重在总线时间间隔的初始部分期间依次向所述一个或一个以上处理器许可总线访问，且响应于来自具有第一层权重的所述处理器中的任一者的请求在所述总线时间间隔的初始部分期间向所述处理器中的所述任一者许可总线访问。当多个处理器均正在请求访问所述总线时，所述总线仲裁器可向最高层中具有最高权重的发出请求的处理器许可总线访问。