电动机控制装置和电动机控制方法
授权
摘要
本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的扭矩前馈信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。
基本信息
专利标题 ：
电动机控制装置和电动机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101366166A
申请号 ：
CN200680052480.X
公开（公告）日 ：
2009-02-11
申请日 ：
2006-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
池田英俊沟上悟史石井大树关口知昭
申请人 ：
三菱电机株式会社;东芝三菱电机产业系统株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
吴丽丽
优先权 ：
CN200680052480.X
主分类号 ：
H02P5/00
IPC分类号 ：
H02P5/00
法律状态
2010-12-08 ：
授权
2009-04-08 ：
实质审查的生效
2009-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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