一种滚筒混合机滚动式清料装置，包括悬挂梁，悬挂梁上至少安装有一副清扫器，清扫器由清扫辊和左、右吊挂装置组成，左吊挂装置由左支撑臂、左斜拉杆、左吊挂杆构成，右吊挂装置由右支撑臂、右斜拉杆、右吊挂杆构成，左、右支撑臂的内端都与悬挂梁的底部铰接，左、右支撑臂的外端分别与左、右斜拉杆的下端铰接，左、右斜拉杆的上端都与悬挂梁的顶部铰接，左、右吊挂杆的上端分别与左、右支撑臂的外端铰接，左、右吊挂杆的下端分别与左、右轴承座铰接；清扫辊的两端轴头分别由左、右轴承座中的轴承支承，清扫辊上有凸齿。本装置借助滚筒转动的力量，将滚筒内壁上粘结的物料自动清除，解决了混合机筒壁粘料的问题。