电机直驱包缝机，包括一具有内腔的壳体，位于壳体内腔的主轴，还包括针杆传动机构，上弯针传动机构，下弯针传动机构，针杆传动机构包括一针杆传动连杆，上弯针传动机构包括一上弯针传动连杆，下弯针传动机构包括一下弯针传动连杆，针杆传动连杆、上弯针传动连杆和下弯针传动连杆的一端分别与主轴连接，还包括一电机，电机的输出轴与主轴之间通过一直驱联轴器同轴连接。本实用新型将电机与主轴通过直驱联轴器同轴连接，使机器占用空间小，高效节能，环保。解决了皮带因长期使用而老化和精度不能保证，高振动、高噪音等缺陷，且消除了皮带传动时的安全隐患。挠性联轴器的设计降低了轴的对位精度要求，转动时具有缓冲作用，更耐摩擦。