具有位置检测机构的旋转驱动装置，具有一个基体和一个输出部件，该输出部件对于该基体可驱动一种围绕旋转轴线的旋转的输出运动；并具有一个位置检测机构，它包含布置在输出部件上的、在输出运动时沿一个圆弧形操纵轨道运动的操纵机构以及至少两个沿着操纵轨道分布地设置于基体上的、非接触地对操纵机构有反应的位置传感器。操纵机构具有至少两个操纵构件，它们可以在其相对于输出部件并相互相对地占有的操纵位置上在其各自操纵轨道的分布方向上可变地进行定位。操纵构件和位置传感器进行布置和/或构造，每个位置传感器只能通过一个特定的操纵构件来激活，而对于该操纵构件至少另外一个位置传感器并没有反应。