本实用新型涉及一种轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，该装置主要由光源、摄像装置、图像采集卡、计算机、驱动单元和剔出执行机构组成，其中，摄像装置通过视频线与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机上的对应接口连接，计算机通过另一对应接口连接驱动单元，驱动单元通过控制线连接剔除执行机构；摄像装置设置在轴承装配线上被检轴承端面的正上方。该装置可实时监控轴承装配线上轴承装配质量，实现了在线自动检测，缺失判断准确，不易出现漏检现象，确保了产品的合格率。该检测装置可适用于大部分球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和滚针轴承的在线质量检测。