一种平板支撑装置，安装于一机械手臂上，该平板支撑装置包含一第一动力源，及一用以供一平板物体置放于其上的支臂单元，该支臂单元具有互相间隔且位于同一平面的一第一、二、三、四支臂，该第一、四支臂是位于外侧，该第二、三支臂则是位于内侧。借由该第一动力源驱动该第一、四支臂分别以相反方向移动，使得该平板物体的两侧部分分别被该第一、四支臂所支撑，再配合该平板物体的中央部分是被该第二、三支臂所支撑，因此，该平板物体可以获得良好的支撑效果，使其不易产生向下垂坠弯曲，而有效保持该平板物体的产品质量。