一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其中，无人侦察机(1)为无人驾驶、梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机。在机身(14)内按序装设有主油箱(141)、图象采集和自动识别设备(4)、遥控飞行设备(2)、自主飞行设备(3)和副油箱(142)。机翼(13)的后部，机身(14)的背部上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。无人侦察机在视距内为遥控飞行，视距外为自主飞行，通过无线通讯进行数据传输，由地面人员监控飞行。本实用新型可用于对其生长在平原，高山悬崖和环山的毒品原植物开花期和非开花期的侦察报警，其结构简单，灵活机动，使用成本低廉，维护修理简易。