一种能够自动存入和取出汽车的自动化立井式地下车库。它是由立井式车库中心设置一部圆形汽车升降机，在升降机上设置一辆特制液压叉车。立井式车库是单层由8个车位排列成环形并且依环形中心呈均匀放射状的多层立体车库，整体是空心圆柱状，汽车升降机整体呈扁圆柱状，分上下两层，上层是旋转平台，下层是升降骨架，旋转平台可以在升降骨架上旋转，并通过设置在立井式车库中心底部机电设备所带动的多组钢绳在车库顶端升降机通道周边多根吊臂的配合下对汽车升降机实施上下平衡牵引。液压叉车整体长方形，设置在旋转平台上，旋转平台上有凹于旋转平台上平面的叉车行道，使液压叉车能够进入汽车腹底，并可以端起汽车前进、后退，实施存取。